易福門編碼器RM9000*

上海譜瑞特工業自動化設備有限公司在歐美有多個分子公司，整個集團在行業內經營十幾年專門致力于從事上*工業產品的進出口業務。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業界同仁支持之下，公司業務迅速拓展，產品已經廣泛應用于大中型電廠、冶金、石化、環保、紡織、鐵路、船舶、醫藥機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、航天航空、樓宇控制等現代工業自動化領域。

易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術產業開發區。易福門品牌創立之初是激情驅使著創始人為之改善。開發具有品質和可靠的傳感器，并提供的客戶服務。正因為有著這樣的愿景和認識，迄今為止的易福門“品質”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實體產品。

與您緊密聯系

經過多年來與我們客戶的密切合作，我們已在市場中確立了以服務為導向的傳感器專業公司地位，且目前我們在 70 多個國家擁有超過 6.700 名員工。 盡管我們已發展為一家大公司，但我們仍保持著創立時期擁有的優點： 小企業的靈活性和*性以及集團的質量和專業水平。 且我們的客戶目前仍是我們工作的中心 - 與您緊密聯系。

質量和服務

質量對我們而言是一個超越實際產品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務和產品質量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個位置，使用哪種語言。 如果需要快速響應，我們的專家會通過免費服務通訊提供的支持。 我們利用客戶反饋來持續改進產品質量。 在特殊的測試程序中，我們會讓傳感器承受遠超過其期限的負荷，以確保它們在客戶流程中保持提供我們承諾的性能。 此外，每件產品在出廠前均會接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們為每件目錄產品保修 5 年。、

易福門傳感器的主要優勢：

超聲波傳感器 – 適用于長量程和難檢測表面的物體檢查

超聲波傳感器 – 適用于長量程和難檢測表面的物體檢查

在這里，您能一目了然重要的信息：

M18 塑料外殼以兩種長度 60 mm 和 98 mm 提供

堅固的M18和M30不銹鋼外殼，適用于苛刻的應用

范圍從300毫米到8米

振動聲換能器可減少污物沉積物

采用M18外形設計的鏡面反射傳感器，穩定檢測，不受目標物擺放方向影響

適用于點液位測量和距離檢測的數字和模擬輸出

M18和M30版本均可通過示教按鈕和IO-Link輕松設置，其中M18版本還可通過傳感器電纜線連接電源進線示教。

適用于長量程和難檢測表面的物體檢查。

寬廣的感應范圍

傳感器寬廣的聲波范圍，可以允許傳感器可靠監測網格狀的物體。在所有的應用中，從檢測紙箱的高度，到裝有光亮塑料標簽盒子“空狀態”的距離檢測，新型傳感器可以持續提供正確的模擬量信號。

難檢測表面的替代方案

超聲波傳感器傳送和接收超聲波范圍內的聲波。待測物體反射聲波，而距離信息則通過時間間隔測量來確定。與光電傳感器相反，顏色、透明度或物體的表面光澤不會產生影響。諸如包裝技術中的泡罩包裝或食品行業中的透明塑料碗均可可靠地予以檢測。

高性能

采用 M18 設計的 IFM 超聲波傳感器具有特別小的盲區和較長的感應范圍，這通常只有采用大得多的設計之傳感器方能實現。該傳感器在嚴重污染時仍可可靠地工作，因此可用于光電傳感器會達到其極限的應用。

通過IO-Link調節傳感器

如果使用帶有IO-Link功能的ifm超聲波傳感器，將為您提供以下收益：

可視化示教按鈕，可以簡單高效的設定開關點

可以直接輸出mm級距離信息

版本支持聲束調節

可以設定開關輸出延遲

詳細的參數數據文件不再需要，因為所有的產品參數都存儲在IO-Link主站模塊中

傳感器參數可以很簡單的替換，只需要使用參數記憶插頭，或者直接從IO-Link主站模塊中導入

在這里，您能一目了然重要的信息：

對所有金屬進行可靠檢測的同一檢測距離。

體積緊湊，適用于微小的空間。

采用免疫電磁場的傳感器技術，避免錯誤開關。

溫度范圍廣，適用通用用途。

高達 IP 68 / IP 69K 的高防護等級。

易福門電子開發的這些傳感器特別適用于工廠自動化。它們能夠提供對所有金屬進行可靠檢測的同一檢測距離。

設備的體積緊湊，適用于微小的空間。全新的免疫電磁場傳感器技術，避免錯誤開關。

常態修正系數

"Kplus" 傳感器*適合檢測鋁材，而傳統傳感器將需要極大縮短檢測距離。同時，創新還在于可應對所有其他種類金屬的恒定檢測距離。快速變化的開關狀態由高開關頻率準確監控。

多樣應用

此外，由于采用全新的傳感器技術，這些功能強大的型號可免疫磁場的影響。即使在電閘旁，它們也能保有的可靠性。-40…85 °C 的寬廣使用溫度范圍使得傳感器能夠廣泛使用，且 IP 68 / 69K 的高防護等級能夠確保恒定可靠性。

從振動監測到工業4.0

振動監測

根據ISO 10816標準監測整體振動狀態

可在損傷發生初期發現問題，從而避免將損傷擴大化，延長使用壽命

簡單：

監測機器的整體狀態

標準化：

符合ISO 10816標準

可靠：

防止機器損壞

靈活：

易于集成在不同應用中

可靠：

延長機器正常運行時間

狀態監測

基于單獨振動特性和其他影響因素，可在早期檢測潛在故障及其原因

可靠：

對關鍵機器進行持續狀態監測

預期：

通過對機器進行早期損傷監測，可避免嚴重連續破壞

優化：

可以根據檢測數據規劃維護日程

長使用壽命：

充分利用部件的使用周期

經濟：

使生產過程透明 –

符合TCO（total cost of ownership總擁有成本）理念

計數器：

可用于計數器，記錄問題發生次數以及生產中的關鍵數據

機器保護 / 過程監測

通過持續監測和快速響應，避免機器部件、工具或工件損壞。可簡單集成至PLC，根據機器或設備不同生產工藝，設定不同振動檢測參數。

動態：

監測動態作用力變化（例如在銑削過程中）

快速：

響應時間僅1 ms

可靠：

防止機器、工具和工件發生代價高昂的連續損傷

預防性：

早期狀態監測，可避免意外故障

集成：

通過現場總線接口直接連接機器控制器

易福門 RFID 識別系統

在生產、內部物流和輸送中，自動識別已然成為一個標準。自動識別系統使需求驅動的貨物或裝配組件分發及實時追蹤成為可能。 因此，制造和供應流程的控制能夠實現*自動化，并無縫記錄。

在 RFID 識別系統中，工件或貨物的載體會標記上 RFID 應答器，即 ID 標簽。 通過天線，能夠對這些 ID 標簽進行讀取和/或寫入。 這些數據會即時傳輸至 RFID 評估單元，在這里得到處理。 評估單元會通過現場總線接口將數據傳輸至 PLC，這些接口包括 PROFIBUS DP、PROFINET、Ethernet IP、Ethernet TCP/IP 或 EtherCAT。RFID識別系統廣泛應用于生產線上，實現控制物料的流向。

易福門編碼器RM9000主要屬性：

應用

功能原理 式

旋轉類型 多圈

電氣數據

工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)

電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防護等級 III

反相保護 是

輸出

短路保護 是

代碼 二位輸出

測量/設定范圍

分辨率 4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

精度/偏差

精確度 [°] 0.08

軟件/編程

參數設定 CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID

接口

通信接口 CAN

CAN

協議 CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

出廠設置

波特率: 125 k

Node ID: 32

工作條件

環境溫度 [°C] -40...85

外殼防護等級 IP 68; IP 69K

認證/測試

抗沖擊

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年] 240

機械技術數據

重量 [g] 234

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100

原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

機械大值 [U/min] 6000

啟動扭矩大值 [Nm] 5

溫度扭矩參考 [°C] 20

軸監控器 實心軸

軸直徑 [mm] 10

軸材料

鋼 (1.4104)

軸向軸負載大值 (軸末端) [N] 180

徑向軸負載大值 (軸末端) [N] 180

固定法蘭 同步法蘭

顯示器/操作件

顯示

Preoperational mode LED, 綠色

Operational mode LED, 綠色 閃爍

故障報警 LED, 紅色 閃爍

電氣連接

接插件: 1 x M12, 軸向的

易福門編碼器的主要型號：

RVP510     RUP500     ROP520       RM9000     

RV3100     ROP521     RB3500       RO3100

RB3100     RV3500     RA3101       RM9001

RM3011     RA3100     RO3101       RU3100

RM8004     RO3500     RO3501       RM9010

ROP522     ROP524     RM8001       RU3500

RM8002     RM8003     RA3500       RM3006

RM3008     RN3001     RM7011       RN7012

RM7012     RM7013     RA3501       RM3010

RN7011     RO3104     RO3102       RO3103

ROP523     RO3110     RA3103       RV3110

編碼器的主要屬性：

主要分類編輯

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個僅僅與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

上海譜瑞特工業自動化設備有限公司從事經營銷售外國進口的機械設備，機電設備，以及電線電纜，整個集團在海外已經經營了超過十個以上的分子公司，可以直接對接*，*直接發貨，我司自行報關，*，貨源穩定，規格齊全，勵志于為更多的中國客戶提供服務。

易福門編碼器RM9000*